تبلیغات
دانشجویان مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی قم - مطالب علمی-نانوتکنولوژی
 
آخرین مطالب
 
پیوندهای روزانه
مکانیک سیالات زیستی
فایل های مرتبط با درس مکانیک سیالات زیستی دکتر روزبهانی
جهت دانلود بر روی شماره فایل کلیک کنید.
فایل شماره1
فایل شماره2
فایل شماره3


هفته دانشجو صنعت و کارآفرینی
نمایشگاه دانشجو صنعت و کارآفرینی


انجمن های علمی دانشجویی با مشارکت دفتر کارآفرینی و ارتباط با صنعت دانشگاه صنعتی قم برگزار میکنند:

هفته دانشجو، صنعت و کارآفرینی

با حضور شرکت های دانش بنیان کشوری

به همراه برگزاری کارگاه آموزشی با اهدای گواهینامه حضور معتبر


ادامه مطلب

لینک های مرتبط: کانال اطلاع رسانی ,
ماکان ( مجله تخصصی انجمن )
نسخه الکترونیکی مجله تخصصی انجمن علمی مهندسی مکانیک با نام ماکان منتشر شد
جهت دانلود اینجا را کلیک کنید.



پایپینگ چیست و کاربرد آن


دوستان میتوانید جهت دریافت فایل آموزش پایپینگ   اینجا کلیک کنید.




کنترل دقیق روبات‌ها با دستکش نیوماتیک اگزوهند...

کنترل دقیق حرکت بازوهای روباتی یکی از آرزوهای دیرینه مهندسان مکانیک است و اکنون، کارشناسان شرکت Festo موفق شده‌اند دستکشی بسازند که با تقلید حرکت دست انسان، روبات را در انجام کارهای ظریف کمک کند.

دست‌های روباتیکی که می‌توانند در محیط‌های خطرناک نیروی مهارکننده زیادی را فراهم می‌کنند، هنوز به کنترل ظریف و حساسی نیاز دارند؛ و چه راهی بهتر از این است که این کنترل مستقیما توسط یک دست انسانی تامین شود؟ این دقیقا ایده‌ای است که پشت ExoHand قرار دارد: یک اندام مصنوعی (پروتز) که توسط شرکت آلمانی Festo ، از سازندگان کهنه‌کار صنعت روباتیک ساخته شده است.
ExoHand یک اسکلت خارجی نیوماتیکی است که همانند یک دستکش توسط کاربر پوشیده می‌شود. حرکات دست کاربر شناسایی می‌شود، و سپس به یک بازوی روباتیک که نسخه دیگر دست را کنترل می‌کند، منتقل می‌شود.
همان‌طور که در ویدئو خواهید دید، حضور دست امکان می‌دهد تا حرکات کاملا دقیقی به دستکش روباتیک منتقل شود. همچنین سیستم می‌تواند نیروی اعمال شده توسط کاربر را تقویت کند، تا مثلا مطمئن شود که قطعات حساس سقوط نمی‌کنند. علاوه بر این، از طریق بازخورد نیرویی به وسیله نیوماتیک دوطرفه، کاربر آنچه را که توسط روبات احساس می‌شود حس می‌کند.
دستکش به نحوی ساخته می‌شود تا کاملا با بدن کاربر انسانی متناسب باشد. برای این منظور دست کاربر اسکن می‌شود و یک چاپگر سه‌بعدی با استفاده از پلاستیک پلی‌آمید ExoHand را خلق می‌کند. هشت محرک نیوماتیک انگشتان را حرکت می‌دهند، و در نتیجه آنها می‌توانند به راحتی باز و بسته شوند.
با این وجود، شرکت Festo در انجام کارهای شگفت‌انگیز با دستان خودکار به هیچ وجه تنها نیست. شرکت‌های سازنده پروتز همانند Touch Bionics در انگلستان، دستان بیونیکی واقعی و حیرت‌انگیزی را ساخته‌اند که با داشتن انگشتان و مفاصل موتوری مستقل، زندگی افرادی را که با آن ها زندگی می کنند، به کلی تغییر داده است. این دستان به کاربران آنها امکان می‌دهد تا بند کفش‌های خود را ببندند، و یا اجسام را با چالاکی تقریبا طبیعی بلند کنند.

لینک ویدئو...