تبلیغات
دانشجویان مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی قم - مطالب علمی-روباتیک
 
آخرین مطالب
 
پیوندهای روزانه
مکانیک سیالات زیستی
فایل های مرتبط با درس مکانیک سیالات زیستی دکتر روزبهانی
جهت دانلود بر روی شماره فایل کلیک کنید.
فایل شماره1
فایل شماره2
فایل شماره3


هفته دانشجو صنعت و کارآفرینی
نمایشگاه دانشجو صنعت و کارآفرینی


انجمن های علمی دانشجویی با مشارکت دفتر کارآفرینی و ارتباط با صنعت دانشگاه صنعتی قم برگزار میکنند:

هفته دانشجو، صنعت و کارآفرینی

با حضور شرکت های دانش بنیان کشوری

به همراه برگزاری کارگاه آموزشی با اهدای گواهینامه حضور معتبر


ادامه مطلب

لینک های مرتبط: کانال اطلاع رسانی ,
لاکی بات هاااااا...

پژوهشگران در حال طراحی روباتی هستند که می‌تواند با وجود حمل مقدار زیادی بار، به راحتی در آب حرکت کند. این روبات را دانشجویان سوئیسی به شکل لاک‌پشت دریایی طراحی کرده‌اند.


ادامه مطلب

مرتبط با: علمی-روباتیک ,
برچسب‌ها: لاکی بات ها ,
آیا تا بحال خواب خود را بر روی بوم مشاهده کرده اید؟؟

در یک ابداع تازه، قرار است روباتی، الگوهای خواب مهمانان چند هتل را با استفاده از قلم‌مو و یک بوم سیاه، به تصویری هنری تبدیل کند.

معمولا سنجش‌هایی که در مورد خواب انجام می‌گیرند، با استفاده از حس‌گرهای متصل شده به سر فرد در حالت خواب صورت می‌گیرند و نمودارها و گراف‌هایی را در بر می‌گیرند که بر اساس امواج مغزی به دست می‌آیند. اما حالا، روباتی ساخته شده که از روشی مشابه برای خلق نوعی هنر استفاده خواهد کرد. این روبات بخشی از یک پروژه شش هفته‌ای به نام تجربه هنر خواب است که در هتل‌های آیبیس در کشورهای فرانسه، آلمان و انگلستان در حال اجراست.
به گزارش دیسکاوری، این کار با 80 حس‌گر کار گذاشته شده در رختخواب اتاق هتل آغاز می‌شود. این حس‌گرها مولفه‌های خواب را در فاصله زمانی نیمه شب تا ساعت هفت صبح ثبت می‌کنند، از جمله حرکت، دمای بدن و صدا. این اطلاعات از طریق بی‌سیم به روباتی منتقل می‌شود که در پاریس قرار دارد. روبات از یک الگوریتم برای تبدیل اطلاعات رسیده به یک اثر هنری استفاده می‌کند و آن را با استفاده از مجموعه‌ای از قلم‌موها روی یک بوم سیاه به تصویر می‌کشد. نتیجه، یک تصویر زیبا از چیزی است که به نظر می‌رسد خواب فرد بدان شباهت دارد. شاید این کار،‌ ترکیب کردن بهترین یافته‌های علمی با هنر باشد.قرار است که 40 مهمان هتل الگوهای خواب خود را به اثری تبدیل کنند که شاید بتوان گفت تا به امروز، جالب‌ترین نوع هنر مرتبط با خواب باشد.

                                             

منبع:خبر آنلاین



مرتبط با: علمی-روباتیک ,
دانلود دینامیک مریام

نام کتاب :  دینامیک - نوشته جی.ال.مریام - ال.جی.کریگ

حجم : 24MB

تعداد صفحه : 800


                                              دانلود



!!!روباتی که تا لحظه مرگ تنهایتان نمی‌گذارد!!!

ابداع روبات "آخرین لحظات" هدفی بسیار عجیب را دنبال می‌کند: دلداری دادن و آرامش دادن به افراد درحال مرگی که هیچ‌ همراه و خانواده‌ای ندارند!

تصور کنید فردی آخرین لحظات زندگی‌اش را سپری می‌کند،‌ در حالی که بر روی تخت استریل یک بیمارستان دراز کشیده‌ و به تنهایی در انتظار مرگ است،‌ روباتی سفید و کوچک  به آرامی دست وی را گرفته به آرامی با صدای ویژه خود به او دلداری می‌دهد: من روبات "لحظه آخر" هستم. من اینجا هستم که تو را در آخرین لحظات زندگی‌ات بر روی زمین کمک کنم.

متاسفم که خانواده و دوستانت نتوانستند در این لحظه در کنارت باشند اما نگران نباش،‌من اینجا هستم تا تو را آرام کنم. تو تنها نیستی،‌تو با منی،‌ خانواده و دوستانت تو را بسیار دوست دارند و پس از مرگت یاد تو را حفظ می‌کنند.

کمی ترسناک به نظر نمی‌آید؟ دستگاهی سفیدرنگ تعدادی جمله از پیش ضبط شده را برای دلداری دادن به فردی در حال مرگ تکرار کند؟ مطرح کردن این پرسشها برای طراح و مخترع این روبات،‌"دن چن" از مدرسه طراحی "رودآیلند" پاسخهای متفاوتی به دنبال دارد.

وی می‌گوید هدفش از ابداع این روبات نمایش دادن ظالمانه بودن زندگی و کمبود پشتیبانی انسانی و ارتباطات اجتماعی است.

به گفته وی در حقیقت روباتها در حال تبدیل شدن به پدیده‌ای هستند که انسان به آنها اطمینان داشته و وابسته می‌شود و می‌تواند حس غیرواقعی آرامش را به انسانها هدیه دهد.

وی این روبات را به منظور مطرح کردن پرسشهایی درباره اخلاقیات،‌انسانیت و نقش بالقوه روباتها برای نگهداری از انسانها ابداع کرده‌است. "چن" تا کنون روباتهای احساسی دیگری نیز طراحی کرده‌است.

روبات "لحظه آخر" در حقیقت یک بازوی روباتیک نوازشگر به همراه صدای ضبط شده‌ای است که با فرد در حال مرگ همدردی کرده و به او آرامش می‌دهد. این روبات در نمایشگاهی به نام "بیمارستان آخرین لحظه" در دانشگاه "براون" به نمایش درآمده است.

زمانی که بیمار بر روی تخت دراز می‌کشد،‌این روبات فعال می‌شود و نمایشگر LED این عبارت را نمایش می‌دهد: "ردیابی پایان زندگی." پس از نمایش دادن این عبارت،‌روبات نوازش دست بیمار را آغاز می‌کند،‌حرکتی که در میان انسانها به عنوان اشاره دلداری دادن شناخته می‌شود اما این حرکت از سوی یک روبات حسی متناقض از آرامش و ناراحتی را در بیمار به وجود می‌آورد.

به گفته چن،‌فرایند مرگ و آخرین لحظات زندگی یکی از آسیب‌پذیرترین لحظات زندگی انسان به شمار می‌رود،‌ لحظاتی که همه به پشتیبانی انسانی نیاز دارند. در این ایده،‌پشتیبانی انسانی توسط یک روبات جایگزین شده است تا به این شکل کیفیت همدردی و دلداری بدون حضور وجود انسان به چالش کشیده شود.

منبع:کنجکاو



مرتبط با: علمی-روباتیک ,
وقتی کلاس با کلاس شود!!!!

محققان دانشگاه ویسكونسین مدیسون دست به ساخت یك سیستم خودكار زده‌‌اند كه قادر به شناسایی موقعیت‌هایی چون حواس‌پرتی دانش‌آموزان یا خوابیدن آنهاست و با حقه‌‌های مختلف دانش‌آموزان را هوشیار نگه می‌دارد.

همه انسانها زمانی را در كلاس‌های خسته‌كننده گذرانده و چرت زده‌اند اما یك معلم روباتیك با قابلیت نظارت بر سطح توجه دانش‌آموزان و تقلید ار شیوه‌های انسانی برای جلب توجه دانش‌آموزان، نویدبخش پایان خواب‌آلودگی بخصوص برای دانش‌آموزان دوره‌های تحصیلی مجازی خواهد بود.

آزمایشات نشانگر ارتقای یادگیری دانش‌آموزان از درس‌های روبات معلم بوده است.

سیستم‌های هوشمند آموزشی كه از معلم‌های مجازی برای تعامل با دانش‌آموزان استفاده می‌كنند، می توانند نقش مهمی در توسعه حوزه آموزش آنلاین داشته باشند. مشكل دوره‌های مجازی این است كه معمولا غیرممكن است كه بتوان از تمركز و درگیر بودن دانش‌آموز با درس آگاه شد.برخلاف معلم مجازی،‌ معلمهای انسانی از مجموعه‌ای از حقه‌ها مانند تغییر ولوم صدا یا استفاده از حركات بدن برای توضیح بیشتر مسائل و متمركز نگه‌داشتن كلاس خود برخوردارند.

محققان از این حقه‌ها در روبات برای ارتقای یادگیری دانش‌آموز استفاده كردند. آنها به برنامه‌ریزی یك روبات انسان‌نمای واكامارو به منظور نقل یك داستان برای دانش‌آموزان در یك موقعیت تك به تك پرداخته و سپس از آنها برای آنچه از داستان بخاطر می‌آوردند،‌آزمایش به عمل آمد.

سطوح اشتغال مغز این دانش‌آموزان با استفاده از یك حسگر EEG 200 دلاری برای نظارت بر منطقه FP1 مغز كه به مدیریت یادگیری و تمركز می پردازد، بررسی شد. هنگامی كه یك كاهش قابل توجه در علائم مشخص مغزی نشان دهنده كاهش سطح توجه دانش‌آموز اتفاق می‌افتاد، این سیستم به ارسال یك علامت به روبات پرداخته تا از شیوه برای تحریك استفاده كند.

در طول این آزمایش این روبات با دریافت این علائم به تغییر صدای خود و حركت دستها برای بازیابی توجه دانش‌آموزان می‌پرداخت.

این سیستم اكنون به آموزش دوره‌های رایگان در دانشگاه پرینسوت، دانشگاه میشیگان و دانشگاه پنسیلوانیا پرداخته و در حال حاضر نظر بیش از یك میلیون دانشجو را به خود جلب كرده است.


konjkav.com



رونمایی محققان از روبات کنترل ذهن معلولین...

دانشمندان سوئیسی در آزمایشی به نمایش چگونگی كنترل ذهنی یك روبات توسط یك شخص حدودا فلج پرداخته‌اند كه امیدها را برای تعامل افراد معلول با محیط اطراف از طریق روبات‌ها در آینده افزایش داده است.

آزمایشات مشابهی در آمریكا و آلمان انجام شده، اما آنها بیشتر برای بیماران دارای بدن سالم یا كاشت مغز تهاجمی مورد استفاده قرار گرفته بودند.

یك بیمار معلول در بیمارستانی در سوئیس در این آزمایشات از این دستگاه استفاده كرده و به ارسال یك فرمان ذهنی به رایانه اتاق خود پرداخت كه سپس به رایانه دیگری منتقل شده و یك روبات كوچك را در یك مسیر 59 متری در لوزان حركت داد.

این سیستم توسط خوزه میلان، استاد دانشكده پلی‌تكنیك فدرال لوزان طراحی شده كه تخصص وی در تعاملهای غیرتهاجمی بین دستگاهها و مغز است.

از این فناوری همچنین می‌توان برای حركت یك ویلچر استفاده كرد.

به گفته میلان، در این شیوه پس از آغاز حركت، مغز می‌تواند استراحت كند چرا كه در غیر این صورت به زودی خسته خواهد شد.

این در حالیست كه این فناوری از محدودیتهای خاص خود نیز برخوردار است. در صورت حضور چند فرد در اطراف یك ویلچر برای مثال سیگنالهای مغزی در هم می‌ریزند.

در كنار حركت بخشیدن به افراد فلج، قطعات مصنوعی عصبی می‌توانند برای كمك به بهبود بیماران دچار عدم احساس مورد استفاده قرار گیرند.

این محققان همچنین در حال كار بر روی یك پوست الكتریكی برای معلولان هستند كه از یك دستكش با حسگرهای ریز تشكیل شده و به ارسال مستقیم اطلاعات به سیستم عصبی فرد می‌پردازد.

در نهایت محققان امیدوارند بتوانند پروتزهای مكانیكی را تولید كنند كه مانند دست واقعی،‌ از حساسیت و تحرك برخوردار باشند.

محققان دیگر در لوزان در حال كار برای كمك به راه رفتن مجدد معلولان با الكترودهای كاشته شده در نخاع آنها هستند.

هدف این پژوهشها این است كه پس از یك سال این معلولان بتوانند بدون كمك روباتها حركت كنند.

این محققان اكنون در حال تنظیم كارآزمایی‌های بالینی برای این سیستم بوده و قصد دارند بتوانند آزمایشات خود را طی یك سال آینده در بیمارستان دانشگاه زوریخ برپا كنند.

منبع:کنجکاو



مرتبط با: علمی-روباتیک ,
برچسب‌ها: کنترل مغز معلولین ,
روبات تور باف...؟!!

محققان آزمابشگاه رسانه مؤسسه فناوری ماساچوست در حال كار بر روی یك روبات هستند كه می‌تواند در آینده تور ببافد.

اعضای تیم در حال آموزش یك روبات برای بافت ساختارهای تار مانند شبیه به تولید پیله توسط یك كرم ابریشم هستند.

محققان قصد دارند این روبات را برای تقلید از طبیعت آموزش داده و برای مثال بتواند یك سازه پیله مانند ببافد. این روبات از چند كمك برنامه‌نویسی برخوردار بوده اما محققان قصد دارند تا این روبات كار بافت را بطور خودكار انجام داده و تارهای خود را بپیچد.

آخرین اخبار نشان دهنده یك بازوی روباتیك بوده كه قادر به استقرار نخ در قلابهای از پیش تعیین شده است.

این روبات از موقعیت تمام قلابها و میخهای اطراف آن آگاهی دارد. هدف بعدی این محققان، كار بیشتر برای دستیابی روبات به احساس اطراف و ساخت یك سازه سفارشی است.

محققان به دنبال یك فرایند تولید هستند كه قادر به مشاهده اطراف مانند میخها و شاخه‌ها برای بافت روی آنها هستند. این طراحی در حال حاضر برنامه‌ریزی شده و این تیم قصد دارد مواد بافتنی را به یك ماده نایلون مرطوب تغییر دهند كه به محض خشك شدن، سفت می‌شود.

گروه سازنده همچنین در حال كار بر روی پروژه «CNSILK» هستند كه مخفف «ساخت پیله ابریشمی كنترل شده عددی رایانه‌ای» بوده و به عنوان یك رویكرد بدیع در طراحی و ساخت پوسته‌های ساختمانی مبتنی بر ابریشم با كنترل ویژگی‌های فیزیكی و مكانیكی سازه‌های فضایی ذاتی موجود در ریزساختارهای آنها با استفاده از تولید با چند محرك توصیف شده است.

نقل از: konjkav.com


مرتبط با: علمی-روباتیک ,
برچسب‌ها: روبات تور باف ,
سوسک ها منبع الهام جدید در رباتیک...

سوسك‌ها از آن دسته حشراتی هستند كه در تحقیقات زیادی مورد استفاده قرار می‌گیرند این جانداران كوچك و گاه چندش‌آور قابلیت‌ها و ویژگی‌های منحصربه‌فردی دارند و قدرت سازگاری بسیار بالایی در شرایط گوناگون از خود نشان می‌دهند و به همین دلیل بسیار مورد توجه پژوهشگران در عرصه‌های مختلف علمی قرار دارند.

در تحقیقاتی جدید محققان برای اولین بار از سوسك‌ها برای ساخت ربات‌ها استفاده كرده‌اند. بزودی قرار است ربات‌هایی براساس سیستم عصبی این موجودات كوچك ساخته شود.

از آنجایی كه بررسی حركت مستقیم و روبه جلوی سوسك‌ها منحصر به فرد و ساده است، لذا ساخت ربات‌ها و ماشین‌هایی براساس حركت سوسك‌ها نیز جالب و جذاب است.

آنها برای این كار عملكرد زیستی این جانداران را به طور عمیق و دقیق مورد بررسی و مطالعه قرار دادند، چراكه برای ساخت چنین ربات‌هایی آنان نیاز به اطلاعاتی دقیق برای طراحی و ساخت با قابلیت‌های بیشتر و كارایی بیشتر در مصرف انرژی، زمان، قدرت حركت و انعطاف‌پذیری دارند. از این ربات‌ها در بسیاری موارد از جمله در اكتشاف‌ها و سفرهای فضایی نیز می‌توان بهره برد.

نكته جالب در بررسی سوسك‌ها آن است كه این حشرات 6 پا تقریبا در هنگام حركت قادرند از 3 تا از پاهایشان بهره ببرند و تعادل خود را كاملا حفظ كنند این حشرات قابلیت منحصربه‌فردی در حفظ تعادل، ثبات و سرعت خود در انواع سطوح دارند و قادرند بسیار سریع حركت كنند كه این قابلیت‌ها نیز بسیار مورد توجه محققان است.

تیم تحقیقاتی آزمایش‌های ویژه‌ای برای درك رازهایی از سیستم عصبی سوسك‌ها ترتیب دادند تا دریابند آنها چگونه بازخورهای گرفته شده از یك پا را به طور هماهنگ به پاهای دیگر منتقل می‌كنند و چطور قادرند با نیمی از پاهایشان براحتی حركت كنند.

تجزیه تحلیل آنها نشان داد كه هریك از پاها با یكدیگر هماهنگی ویژه‌ای داردو برای این كار سوسك‌ها با جمع‌آوری اطلاعات پیرامون خود نوع حركت خود را تعیین و مسیر حركت خود را بخوبی مشخص می‌كنند.

این جانداران برای جمع‌آوری اطلاعات محیطی از گیرنده‌های تخصصی موجود در پاهایشان بهره می‌برند این گیرنده‌ها اطلاعاتی درمورد محیط و مسیر روبه‌رو به سیستم عصبی آنها می‌دهد و سیستم عصبی نیز بهترین مسیر حركت را می‌یابد. درك این اطلاعات كمك بسیاری به ساخت ربات‌ها خواهد كرد.

همچنین محققان برروی نوع پرواز این حشرات نیز بررسی‌هایی را انجام داده‌اند تا بتوانند در آینده ربات‌هایی با قابلیت پرواز كردن بسازند. با بررسی سوسك‌ها هم در زمینه حركت برسطح زمین و هم در هنگام پرواز قرار است ربات‌هایی ساخته شوند كه هم قابلیت پرواز كردن داشته باشند و هم در برابر تغییرات محیطی و جوی مقاومت بالایی داشته باشند.



مرتبط با: علمی-روباتیک ,
کنترل دقیق روبات‌ها با دستکش نیوماتیک اگزوهند...

کنترل دقیق حرکت بازوهای روباتی یکی از آرزوهای دیرینه مهندسان مکانیک است و اکنون، کارشناسان شرکت Festo موفق شده‌اند دستکشی بسازند که با تقلید حرکت دست انسان، روبات را در انجام کارهای ظریف کمک کند.

دست‌های روباتیکی که می‌توانند در محیط‌های خطرناک نیروی مهارکننده زیادی را فراهم می‌کنند، هنوز به کنترل ظریف و حساسی نیاز دارند؛ و چه راهی بهتر از این است که این کنترل مستقیما توسط یک دست انسانی تامین شود؟ این دقیقا ایده‌ای است که پشت ExoHand قرار دارد: یک اندام مصنوعی (پروتز) که توسط شرکت آلمانی Festo ، از سازندگان کهنه‌کار صنعت روباتیک ساخته شده است.
ExoHand یک اسکلت خارجی نیوماتیکی است که همانند یک دستکش توسط کاربر پوشیده می‌شود. حرکات دست کاربر شناسایی می‌شود، و سپس به یک بازوی روباتیک که نسخه دیگر دست را کنترل می‌کند، منتقل می‌شود.
همان‌طور که در ویدئو خواهید دید، حضور دست امکان می‌دهد تا حرکات کاملا دقیقی به دستکش روباتیک منتقل شود. همچنین سیستم می‌تواند نیروی اعمال شده توسط کاربر را تقویت کند، تا مثلا مطمئن شود که قطعات حساس سقوط نمی‌کنند. علاوه بر این، از طریق بازخورد نیرویی به وسیله نیوماتیک دوطرفه، کاربر آنچه را که توسط روبات احساس می‌شود حس می‌کند.
دستکش به نحوی ساخته می‌شود تا کاملا با بدن کاربر انسانی متناسب باشد. برای این منظور دست کاربر اسکن می‌شود و یک چاپگر سه‌بعدی با استفاده از پلاستیک پلی‌آمید ExoHand را خلق می‌کند. هشت محرک نیوماتیک انگشتان را حرکت می‌دهند، و در نتیجه آنها می‌توانند به راحتی باز و بسته شوند.
با این وجود، شرکت Festo در انجام کارهای شگفت‌انگیز با دستان خودکار به هیچ وجه تنها نیست. شرکت‌های سازنده پروتز همانند Touch Bionics در انگلستان، دستان بیونیکی واقعی و حیرت‌انگیزی را ساخته‌اند که با داشتن انگشتان و مفاصل موتوری مستقل، زندگی افرادی را که با آن ها زندگی می کنند، به کلی تغییر داده است. این دستان به کاربران آنها امکان می‌دهد تا بند کفش‌های خود را ببندند، و یا اجسام را با چالاکی تقریبا طبیعی بلند کنند.

لینک ویدئو...

 



جانور زیر را می شناسید؟!!!
شما این جانور رو می شناسید؟


                                   
                                 به نظر مار میرسه،ولی خوب دقت کنید،آیا این موجود یک مار هست؟!

درست حدس زدید،این شیء مار نیست،بلکه نسل جدیدی از روبات های جاسوسی هست!


پیشنهاد می کنم ادامه ی مطلب رو بخونید...
ادامه مطلب

مرتبط با: علمی-روباتیک ,
یک روبات رکورد حل مکعب روبیک را شکست...

روبات کیوب‌ستورمر2 با استفاده از یک گوشی همراه هوشمند و چهار بازوی روباتی اسباب‌بازی لِگو، مکعب روبیک را در 5.35 ثانیه حل کرد و رکورد انسانی این بازی را 0.31 ثانیه بهبود بخشید.

قهرمانان انسانی برای حل مکعب روبیک ابتدا آن را بررسی و سپس راه‌‌حل را پیدا می‌کنند، درحالی‌که این روبات راه‌حل را در حین اجرای آن پیدا می‌کند.
مایک دابسون و دیوید گیلدی این روبات را طراحی و برای ساخت آن از گوشی سامسونگ گلکسی2، نرم‌افزار نوشته‌شده در محیط آندروید و بازوهای روباتی کیت روبات لگو استفاده کرده‌اند.
دوربین گوشی همراه تصاویر مکعب روبیک را می‌گیرد و نرم‌افزار نوشته‌شده روش حل آن را مرحله به مرحله پیدا می‌کند. پردازنده دوهسته‌ای این گوشی که در هر لحظه می‌تواند دو محاسبه انجام دهد، به افزایش سرعت حل این مکعب روبیک کمک می‌کند. نرم‌افزار، دستورهای حرکتی را از طریق بلوتوث به کنترل‌کننده بازوهای روباتی ارسال می‌کند و مکعب به زودی حل می‌شود.


در راستای پست آموزش حل مکعب روبیک،گذاشتن این پست رو خالی از لطف ندیدم...(الهام گرفتم:دی)
راستی،
سال نو مبارک...

این لینک خبر برای حفظ کپی رایت و تماشای فیلم:

http://www.khabaronline.ir/detail/179314/



مرتبط با: علمی-روباتیک ,
برچسب‌ها: مکعب روبیک ,
از دنیای میکروربات ها...

این روبات مثل کتاب‌قصه‌های ۳بعدی از روی صفحه تا می‌خورد و پرواز می‌کند

محققان دانشگاه هاروارد با" الهام" گرفتن از کتاب‌های داستانی که با ورق زدن آنها تصاویر و شخصیت‌های‌شان شکل سه‌بعدی به خود می‌گیرند همراه با هنر اوریگامی، موفق به خلق تکنیکی شده‌اند که به کمک آن می‌توان میکروروبات‌ها را به تولید انبوه رساند.
به گزارش وایرد، این طرح خلاقانه نتیجه تلاش پراتیو سریتاران و همکارانش در آزمایشگاه میکروروبوتیک هاروارد روی روبات‌هایی است که از موجودات زنده الهام گرفته شده‌اند، تقریبا به اندازه زنبورهای عسل هستند، مانند آنها پرواز می‌کنند و می‌توانند به شکل خودکار در یک کلونی روباتیک با یکدیگر همکاری کنند.

تمامی اتصالات این پرنده‌های کوچک 2.4میلی‌متری باید به صورت دستی توسط مهندسان خم، تنظیم و در نهایت چفت می‌شد. در نتیجه فرایند ساخت چنین روبات‌هایی کاری زمان‌بر و خسته‌کننده بود و با تمامی دقتی که به کار می‌رفت، نمی‌شد خطای عامل انسانی را نادیده گرفت.

سریتاران می‌گوید: «باید یک قطعه سیم تنگستن بسیار باریک را می‌گرفتید، آن را درون یک چسب فوق‌العاده قوی می‌زدید و بعد مانند یک متخصص ارتوپد در جراحی آرترسکوپی سعی می‌کردید آن را زیر میکروسکوپ در جای مناسب بچسبانید». 

اما با ابداع این تکتیک تازه دیگر نیازی نیست مهندسان این میکروروبات‌ها را مونتاژ کنند، در عوض روبات به کمک لولاهای کوچک روی داربستی تاشو قرار می‌گیرد و با حرکت لولاها تا شده، شکل گرفته و به یک مدل سه‌بعدی تبدیل می‌شود. به عبارت دیگر این روبات که Mobee نامیده شده، می‌تواند درست مانند صفحات کتاب‌های pop up و در کمتر از یک ثانیه از یک صفحه 2.4میلی‌متری به یک میکروروبات سه‌بعدی تبدیل شود.

صفحه‌ای که این میکروروبات‌ها روی آن شکل می‌گیرند، دقیقا مثل یک تخته مدار چاپی است. 18 لایه مواد متفاوت متشکل از فیبر کربنی، نوعی لایه پلاستیکی، برنج، سرامیک و لایه‌های چسب به یکدیگر متصل شده و برش‌ها توسط لیزر انجام شده است.

برای قفل کردن اتصالات این روبات تمام داربست وارد فلز مایع می‌شود و پس از لحیم‌کاری مفاصل برنجی ثابت خواهند شد. در نهایت به وسیله لیزر میکروروبات از داربست اولیه برش می‌خورد و جدا می‌شود.

به کمک این تکنیک تولید و مونتاژ میکروروبات‌ها بسیار ساده خواهد شد و چون در ابعادی بسیار کوچک تهیه می‌شوند، همزمان می‌توان تعداد زیادی از آنها را روی یک صفحه آماده کرد. علاوه بر این در ساخت بسیاری از ابزارهای سه‌بعدی کوچک و بسیارکوچک که به لایه‌های متعدد ماده و اتصالات متعدد نیاز دارند می‌توان از این روش استفاده کرد.




مرتبط با: علمی-روباتیک ,
همه جا یوز پلنگ ها سریعترین هستند...

یوزپلنگ روباتیک، رکورد سرعت روبات‌های

دونده را شکست

مهندسان مرکز تحقیقات پیشرفته دفاعی ارتش آمریکا با الهام از یوزپلنگ روباتی ساخته‌اند که موفق شده رکورد سرعت خشکی را در دنیای روبات‌ها بشکند؛ البته این سرعت بیشتر از 29 کیلومتر بر ساعت نیست!

حدود یک سال پیش، روبات یوزپلنگ دارپا چیزی بیش از ایده‌ای بر روی کاغذ نبود که تنها به درد فیلم‌های علمی-تخیلی همچون Transformers می‌خورد. اما هم‌اینک این روبات در عالم واقعیت وجود دارد. در ویدئویی که توسط دارپا (شاخه تحقیقات پیشرفته ارتش آمریکا) منتشر شده، روبات یوزپلنگ ساخته شده توسط محققان مرکز Boston Dynamics در حال دویدن بر روی یک تردمیل مشاهده می‌شود. به گفته مسولان دارپا، سرعت این روبات که بالغ بر 29 کیلومتر بر ساعت است، رکورد جدیدی برای سرعت روبات‌های پادار محسوب می‌شود.

به گزارش پاپ‌ساینس، مسئولان دارپا به صراحت اعلام نکرده‌اند که از این روبات چه انتظاری دارند یا کاربرد نظامی آن چه خواهد بود. با این وجود، سرعت 29 کیلومتر بر ساعت آن تنها نوک کوه یخ این روبات محسوب می‌شود. مهندسان بوستون داینامیکس قبلا اعلام کرده‌اند که هیچ دلیل نمی‌بینند که روبات آنها که از طبیعت الهام گرفته شده، نتواند روزی با همان سرعت همتای زنده خود که از گوشت و پوست ساخته شده است بدود. سرعتی که برابر 112 کیلومتر بر ساعت است.
مسلما تا رسیدن به آن نقطه راه درازی باقی مانده است، اما گام برداشتن‌های این روبات و خم و راست شدن ستون فقرات آن، همانند حرکت‌های یک یوزپلنگ واقعی است؛ که بلندی گام‌ها و سرعت دویدن خود را در طی این فرایند افزایش می‌دهد. قرار است که این یوزپلنگ تا اواخر امسال از آزمایشگاه خارج شود و نخستین آزمایش‌های خود را در فضای باز پشت سر بگذارد.



مرتبط با: علمی-روباتیک ,
امکانی دیگر از رباتیک در عرصه ی پزشکی...

محققان بیمارستان دانشگاه ملی سنگاپور و موسسه فناوری نانیانگ با الهام از خرچنگ تند، غذای محبوب این كشور، دست به ساخت یك روبات مینیاتوری با یک گیره و قلاب زده‌اند كه می‌تواند بدون ایجاد زخم به حذف تومورهای معده در مراحل اولیه بپردازد.

این ابزار كه بر روی اندوسكوپ نصب خواهد شد، از راه دهان به شكم بیمار وارد شده و با استفاده از گیره به بافت‌های سرطانی چنگ می‌زند. قلاب این ابزار سپس به تكه تكه كردن این بافت‌ها پرداخته و همچنین برای جلوگیری از خونریزی، خون را منعقد می‌كند. با كمك دوربین‌های متصل در سر آندوسكوپ، جراحان به مشاهده رویدادهای درون شكم پرداخته، بازوهای روباتیك این دستگاه را در برابر صفحه مانیتور خود كنترل می‌كنند. این روبات تاكنون به حذف توده‌های سرطانی در پنج بیمار در هند و هونگ‌كونگ در كمتر از زمان معمول جراحی باز و بدون بجا گذاشتن زخم كمك كرده است. سرطان معده دومین علت مرگ در اثر سرطان در جهان بشمار می‌رود و بخصوص در آسیای شرقی رواج دارد. تشخیص این سرطان معمولا در مراحل پایانی بیماری رخ می‌دهد كه درمان سخت و اغلب ناموفق است. این محققان در پی خوردن غذای خرچنگ تند در سال 2004 به فكر ابداع این دستگاه افتادند. آنها در ماه اكتبر موفق به تاسیس یك شركت شده و امیدوارند بتوانند این دستگاه را تا سه سال آینده وارد بازار كنند.



مرتبط با: علمی-روباتیک ,

تعداد کل صفحات: 2